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齿轮是轮缘上有齿能一连啮合通报活动和动力的机器元件，是能相互啮合的有齿的机器零件，大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍。
齿轮在传动中的使用很早就呈现了，公元前300多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机器题目》中，就论述了用青铜或铸铁齿轮通报旋转活动的题目。19世纪末，展成切齿法的原理及使用此原理切齿的公用机床与刀具的相继呈现，使齿轮加东西备较齐备的手腕，而随着消费的开展，齿轮运转的安稳性遭到器重。